天工Omni「羞答答」400公尺跑出45.66秒奪金　世界人形機器人運動會賽場再現機器人競速成績

8月23日，第二屆世界人形機器人運動會進入第二個比賽日。在400公尺小型組賽事中，由天工團隊派出的天工Omni人形機器人「羞答答」以45.66秒的成績完賽，在該組別中排名第一，拿下金牌。這是繼前一天開幕式與百米賽事之後，本屆運動會再度出現具體可查的機器人競速紀錄。

比賽輪廓與成績核對

綜合賽事現場內容與社羣平臺流傳的畫面，這場400公尺小型組賽事於8月23日舉行，參賽的是體型與重量屬於小型組別的人形機器人。天工Omni「羞答答」在起跑後全程保持領先，最終以45.66秒完成400公尺，與後方完賽者拉開明顯差距。

45.66秒換算成平均速度，約為每秒8.76公尺，即時速約31.5公裏。作為對照，人類男子400公尺世界紀錄為麥克爾・詹森於1999年創下的43.18秒，後由範尼凱克於2016年裏約奧運改寫為43.03秒。也就是說，「羞答答」的45.66秒，仍慢於人類頂尖紀錄約2.6秒，但在機器人競速領域，這個數字已屬前列成績。

需要說明的是，機器人賽道的計時方式、場地條件與人類田徑賽事未必完全一致，小型組與大型組的機器人在身高、腿長與步幅上的差異，也會直接影響速度對比的意義。不同組別、不同屆次的成績不宜直接互相比較。

「羞答答」是誰：命名與團隊背景

「羞答答」是天工團隊為這臺天工Omni機器人取的名字。從現場畫面與官方發布內容看，這個略帶擬人色彩的名字與機器人高速奔跑時仍略顯搖晃、雙臂擺動幅度有限的步態形成反差，也因此成為社羣討論中經常被提及的細節。

天工系列機器人並非首次出現在公開賽場。在本屆運動會前一日的賽程中，同系列的天工Ultra已在百米賽事跑出9.39秒，本臺先前在第二屆世界人形機器人運動會開幕的報導中整理過該場賽事與2056臺機器人、666支隊伍參賽的整體規模。天工Omni與天工Ultra屬同一團隊的不同機型，前者定位於小型組別賽事。

賽事規模與時間軸

第二屆世界人形機器人運動會於8月22日在北京「冰絲帶」國家速滑館開幕，賽事橫跨多個比賽日，項目涵蓋田徑類的短跑、長跑，以及其他競技與展示類項目。400公尺小型組賽事排於8月23日，即開幕次日。

從兩天的時間軸看：8月22日開幕並進行部分徑賽項目，天工Ultra在百米跑出9.39秒；8月23日，天工Omni「羞答答」在400公尺小型組以45.66秒奪金。同一團隊在連續兩天的徑賽項目中均取得排名靠前的成績，是本屆賽事目前可核實的一條主線。

步態技術的背景脈絡

人形機器人的奔跑能力，核心難點在步態控制。與人類不同，機器人需要在動態過程中即時處理重心轉移、足底接觸與軀幹平衡，速度越快，容錯時間越短。本臺先前整理機器人跑步步態影片流傳的報導時曾說明，目前主流做法多結合強化學習訓練與模型模擬，讓機器人在虛擬環境中大量試跑，再移植到實體機身。

從現場畫面觀察，「羞答答」在400公尺全程中維持了相對穩定的節奏，彎道段的速度損失有限，這與較成熟的步態控制器表現一致。不過，畫面同時顯示其軀幹仍有可見的左右擺動，顯示高速奔跑下的平衡餘量並不寬裕。研發團隊是否會在後續賽事或公開資料中發布更多技術細節，仍有待觀察。

訊源出入與可核實邊界

目前關於這場賽事的資訊，主要來自賽事現場畫面、轉播內容與社羣平臺的傳播，官方賽事單位尚未在公開渠道發布完整的分組成績冊。因此，45.66秒這一數字的可核實程度，取決於現場計時系統的公布版本；其餘參賽機器人的完賽時間與排名細節，在社羣傳播中說法不一，本臺暫無法逐一核對。

此外，「小型組」的具體分類標準，例如身高上限、重量限制，主辦方在公開資料中的說明較為簡略。讀者在比較不同來源的成績數字時，宜先確認組別與計時口徑是否一致。

後續觀察

本屆運動會仍在進行中，後續賽程還包括其他距離的徑賽項目與不同組別的比賽。天工Omni能否在其他項目維持優勢、其他團隊是否會推出針對性的競速機型，是接下來值得追蹤的具體問題。本臺將持續綜合賽事官方發布與現場內容，更新可核實的成績與資訊邊界。